即太平天国军队的简称，该称呼特指从1850洪秀全永安建制到1864年天京陷落期间太平天国领导下的农民军队。太平军是贯彻太平天国理想的武器，自始至终与清政府武装及外国势力进行殊死斗争。早期太平军军纪严明，战斗力极强，使清政府正规军队望风披靡，天京事变以后，太平军纪律及战斗力大不如前，在与曾国藩所建立的湘军斗争过程中，逐渐处于下风，原因在于太平军精锐多数在战斗中战死，而曾经的信仰也被无情的内讧所破坏，新加入的人素质下降，很多清军士兵在失利后往往加入太平军，更加剧了太平军实力的陨落。
1851年9月25日太平军攻占永安州。
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