被废除巴西皇位的佩德罗重新称布拉干萨公爵佩德罗一世，并出访了英国和法国。由于弟弟米格尔一世篡夺了玛利亚二世的王位，以及米格尔对自由党人的迫害，佩德罗担当起了领导自由党人事业的重任。他来到了自由党的基地亚速尔群岛的特尔塞伊拉岛，接过政府的领导权，组成了一支数千人的远征军，1832年7月在波尔图附近登陆。专制政府的军队一片惊慌，边打边退。四天后，自由党人几乎没有流血就占领了波尔图。佩德罗自称葡萄牙摄政王。
米格尔一世组织军队，对波尔图包围了一年之久。安东尼奥·若泽·德·苏萨率领另一支军队在阿尔加维登陆，英国雇佣军在海上击败了米格尔一世的舰队。自由党人向葡萄牙进军，于1833年7月24日占领里斯本。最终于1834年5月底，米格尔一世放弃王位，逃亡海外。玛利亚二世重登王位，佩德罗继任葡萄牙摄政王。
四个月后的9月24日，佩德罗因肺结核在里斯本附近的克鲁兹宫去世，终年35岁。1972年，他与妻子利奥波丁娜和阿美莉的遗体被葡萄牙交还巴西政府，安葬在依皮朗加纪念馆。
