胚胎心脏跳动开始于第二十一至第二十二天，此时尚无神经组织出现。当胚胎长度15毫米时，心率为65次/分，45天时为125次/分，63天时175次/分，然后逐渐降低，105天时为145次/分，妊娠中期至足月胎儿心率为135-155次/分。
若胎心率持续10分钟以上都＜120次／分或＞160次/分，表明胎心率是异常的。目前胎心监护仪应用已较为普及，在胎心监护时，发现有胎心图形有异常，也常常用来表示胎心异常。胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内有缺氧，胎心异常的程度越严重，常意味胎儿缺氧也越重，但并非所有的胎心异常都是缺氧引起，孕妇本身的情况也影响胎心的变化。
