乔治一世是石勒苏益格-荷尔斯泰因-宗德堡-格吕克斯堡的克里斯蒂安（1863年成为丹麦国王克里斯蒂安九世）与夫人黑森-卡塞尔的路易丝的次子，1845年12月24日生于丹麦王国首都哥本哈根，出生时起名克里斯蒂安·威廉·斐迪南·阿道夫·格奥尔格。他有一个长兄：后来成为丹麦国王弗雷德里克八世的克里斯蒂安·弗里德里希·威廉·卡尔；一个姐姐：后来成为英国王后的亚历山德拉；两个妹妹：后来成为俄罗斯皇后的达格玛和后来成为汉诺威王储夫人的提拉；以及一个弟弟：瓦尔德马。
经由他母亲的祖先波希米亚和匈牙利的安娜（神圣罗马帝国皇帝斐迪南一世的妻子），他是拜占廷帝国科穆宁王朝的后裔；经由他父亲的祖先萨伏依伯爵阿梅迪奥六世，他是拜占廷帝国巴列奥略王朝的后裔。
克里斯蒂安·威廉·斐迪南·阿道夫·格奥尔格的父亲克里斯蒂安于1852年成为丹麦王储，他成为了丹麦王子，被称为丹麦的威廉王子（prins Vilhelm af Danmark）。青年时曾在丹麦皇家海军服役。
