鲁襄公〈前575年─前542年〉姓姬，名午，春秋时代鲁国的第二十二代君主，鲁成公之子，于鲁成公十六年〈公元前575年〉诞生。
鲁成公十八年〈公元前573年〉，其父鲁成公姬黑肱往生，由四岁的姬午即君主之位，是为鲁襄公。襄公还是以四朝元老季孙行父为丞相，也保持鲁国的相对稳定。鲁襄公五年〈公元前568年〉，一代名臣季孙行父往生，行父要以薄葬来进行下葬仪式，这时鲁襄公很感动的称赞的说行父是个廉吏，于是襄公给行父的谥号为“文”。
鲁襄公二十一年〈公元前552年〉，鲁襄公向晋平公祝贺。鲁襄公三十一年〈公元前542年〉姬午往生，由太子姬野即位。
前任：
父鲁成公
前575年-前542年
继任：
子姬野
