怎么对车辆进行跟踪定位(怎么对车辆进行跟踪)

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怎么对车辆进行跟踪定位(怎么对车辆进行跟踪)

见利用手机常用的定位方式有:

  1. 卫星定位(GPS,北斗,伽利略,Glonass);

  2. 移动基站定位;

  3. WiFi辅助定位;

  4. AGPS定位。

其中1,3,4的定位精度比较准确,可以达到10米。

方法1就是大家最常见的GPS定位,原理是手机接收到天上的卫星信号,通过从GPS卫星收到的信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间。手机定位到GPS初始化时需要搜索到四颗GPS卫星才可以完成初始定位,定位结束后可以只接收到三颗卫星的信号就可以使用,只是此时就无法确定海拔高度了而已。

中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,中国2012年左右, “北斗”系统覆盖亚太地区,2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设,已成功发射16颗北斗导航卫星。

目前大多数的手机都支持GPS+北斗双重搜索了,只是在一般的手机上只显示为GPS定位而已,苹果手机不支持北斗,他支持GPS和AGPS。

我们的手机是如何定位的

方法3的原因也是三点定位或者多点定位,只是接收信号源从卫星变成了wifi而已。

WiFi定位首先默认了AP(access point)一般都不会移动,而且每一个无线AP(路由器)都有一个全球唯一的MAC地址;

设备在开启Wi-Fi的情况下,无线路由器默认都会进行SSID广播,在广播帧包含了该路由器的MAC地址;

采集装置可以通过接收周围AP发送的广播信息获取周围AP的MAC信息和信号强度信息,将这些信息上传到服务器,经过服务器的计算,保存为“MAC-经纬度”的映射,所以接入的AP越多定位就越准确;

当你的手机连接wifi的时候,可以将收集到的这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出你手机的地理位置并返回到手机,

我们的手机是如何定位的

其中方法4其实也是通过GPS来定位手机位置,AGPS只是把手机收到的GPS数据传输到基站,由基站来将GPS数据计算成经纬度再反馈给手机,这样节约了手机的计算过程,从而定位速度更快。

方法2的定位比较粗犷,大概是500米或许更差,原因是基站的经纬度需要后台输入,如果采集的数据不准的话可能差距很大。方法的原理是3点确定位置,也就是说和你手机连接周边的基站有关,

因为你开机的时候手机要向基站进行注册,使用时基站还要和手机保持通信,所以可以通过基站和手机的距离可以计算你手机的位置。

由于无线信号比较复杂,手机和基站之间的位置计算其实是计算的手机到基站的多经线路,其中无线信号可能经过折射、反射等各种方式才到达基站,所以手机定位精度很差。

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