有历史故事的成语（有神话故事的成语）
在周幽王烽火戏诸侯时他的叔叔郑伯友极力劝诫，后来西戎入侵又以死抵挡，他的儿子掘突在父亲战死后率郑国士兵进京护驾，周平王东迁洛阳后，为表彰他的功绩允许他在洛阳附近重建郑国，是为郑武公。
掘突娶了个妻子叫姜氏，姜氏生了两个儿子，大儿子叫寤生,据说姜氏生他的时候是难产，脚先出来的，把姜氏折腾掉半条命。可是她非但不对这个来之不易的儿子疼爱，反而十分痛恨，所以取名为寤生。寤生的意思就是逆生。后来生了个小儿子叫段，长得也讨人喜欢，特别受到姜氏宠爱。所以姜氏老在掘突跟前夸奖小儿子，鼓动掘突将来把郑国的君位传给段，据突可不答应。因为照当时的宗法制，实行的是嫡长子继承制，这个制度确定的目的就是为了避免权力继承上的纷争，稳定统治秩序，虽然刚刚进入春秋时期，可是这一制度还是被诸侯大体遵守的，所以掘突坚持要立大儿子寤生为太子。
公元前743年，掘突死了，寤生即位做了国君，就是郑庄公。可是母亲姜氏并没有死心，她先是迫使郑庄公把当时的京城（在河南省荥阳县东）封给了弟弟段，从此，人们把段叫“京城太叔”。京城是封地好理解，可为什么叫叔呢？这里涉及到中国古代平辈之间的排序问题。在古代，尤其是宗法社会里，极重长幼之序。兄弟行辈中长幼排行的次序是：伯(孟)是老大，仲是老二，叔是老三，季是老四；古代贵族男子的字前常加伯(孟)、仲、叔、季表示排行；如果有两个兄弟，那就按伯仲排；如果三个兄弟，就是伯仲季，没有叔。如果有四个以上，老大、老二和老幺对应伯仲季。其余的都是叔。叔可以有多个，但伯仲季都只能有一个。比如司马懿，字仲达，排行第二；其长兄司马朗，字伯达；三弟司马孚，字叔达；四弟司马馗，字季达。再比如孔子又叫仲尼，因为排老二。再比如汉高祖刘邦排行老三，因为他最小，所以又以刘季为字。同样的道理，由于掘突还有其他非嫡长子，这个段按照这个排序就叫叔段。后来叔段叛乱逃到共地，历史上就把他叫做共叔段。
在段打算动身去京城时，他母亲姜氏与叔段密谋要里应外合夺取郑庄公的诸侯位置。所以他回到封地后一面招兵买马，一面操练军队，经过一段时间，叔段的势力就膨胀起来了。没有多少日子，他就把临近京城的两个小城夺去了，那两个地方的官员向郑庄公报告叔段占领两个城的情形，郑庄公听了心里暗作打算，还始谋划如何应对。
过了几天，郑庄公假装吩咐大夫祭足管理诸侯国里的事情，自己上洛阳给周天子办事去了，姜氏得到了这个消息，赶紧打发一个心腹人到京城去约叔段发兵来打新郑。叔段接到了母亲的信，深信不疑，按照约定日期发兵攻打新郑都城。这一切当然都在郑庄公的控制中。实际上他是假装上洛阳去，暗地里却带领着两百辆兵车来到京城附近埋伏好，只等叔段动手。另一方面又派公子吕带兵攻占了叔段的封地京城。在郑庄公的谋划下，叔段败局已定，最后只得逃到共地（今河南辉县）。所以历史上又把他叫做共叔段。
多行不义必自毙、兄弟相残的成语故事都与这段故事有关。
接着讲。
此事之后，郑庄公与母亲撕破了脸，公然起誓说，“不到黄泉，再也不跟母亲见面了。”意思就是到死了之后再与母亲相见，一辈子也不愿意再见他的母亲了。郑庄公没想到的是，这件事传出去后，民众传得沸沸扬扬，都说他这么对待母亲太过分了，是不孝。按照周礼，这个不孝的罪名，可是会影响郑庄公政权合法性的。做一个国君，他也希望臣民像孝顺父母那样对待他，这就是中国传统政治里面的家国同构的文化。他自己落了个不孝的罪名，臣民还会来为他效力吗？另一方面，他已经起过警，不到黄泉，不再跟母亲见面，起了誓不算数，往后人家还拿他的话当话吗？郑庄公真是左右为难。
这时有个叫颍考叔的人，他给郑庄公献上一只特别的鸟，郑庄公回他：“这是什么鸟？”颖考叔说：“这叫夜猫子，白天瞧不见东西，黑夜什么都瞧得见，真是日夜颠倒，不分是非的坏东西，这鸟小时候，母鸟辛辛苦苦捉到了虫子，自己不吃，喂给它吃，可是等它长大了，翅膀硬了，就把它妈吃了。真是个不孝之鸟，所以我逮了来，请主公办它”。郑庄公知道这话里面有骨头，也不出声，由着他说。到了吃饭的时候，郑庄公就叫颖考叔一块儿吃，还夹了几块羊肉给他，颍考叔把顶好的一块羊肉包了起来，搁在一边，郑庄公问他为什么不吃，他说：“我妈上了岁数，我们不容易吃上肉，今天主公赏给我这么好的东西，我想起我妈还没吃过，自己哪儿咽得下去？我想带点儿给我妈去吃。”郑庄公想，颍考叔准是来提母亲的事儿，倒要听听他怎么说。就问颖考叔这件事你认为怎么办才能两全呢。颖考叔说：“主公虽然起过誓，可是人不一定要死了才到黄泉，咱们挖个地道，挖出水来，不就是黄泉吗？咱们再在地道盖一所房子，请太夫人坐在里头。主公走进地道去跟太夫人见面，不就应了誓言了吗？”郑庄公觉得这倒是好办法，就派颍考叔去办。颍考叔带了五百个人，连挖地道带盖房子， 切准备就绪，就把姜氏接到地底下的房子里，然后请郑庄公从地道里进去。郑庄公见了母亲，跪在地下说：“儿子不孝，求母亲恕罪！”姜氏又害臊又伤心，她赶紧搀起郑庄公说：“是我不好，哪儿能怪你呐！”娘儿俩抱头哭了一顿。郑庄公扶着他母亲出了地道，上了车，故意转了好几条大街，让百姓都看看，才慢慢地回到宫里。这就是历史上著名的黄泉见母的典故。
