说起描写诸葛亮的诗词作品，当首先想到诗圣杜甫，这位就是诸葛亮的小迷弟，以诸葛亮为主人公或者提及诸葛亮的诗有二十多首，我下面选择的几首，都是以诸葛亮为主人公歌颂的诗关于出师表的诗句。
咏怀古迹五首·其五
[ 唐·杜甫 ]
诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。
三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。
伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。
运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。
《蜀相》
唐代：杜甫
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
《八阵图》
年代: 唐 作者: 杜甫
功盖三分国，名高八阵图。
江流石不转，遗恨失吞吴。
杜甫写的关于诸葛亮的比较有名的诗还有《诸葛庙》、《上卿翁请修武侯庙，遗像缺落，时崔卿权夔州》、《古柏行》、《武侯庙（庙在白帝西郊）》、《夔州歌十绝句》、《阁夜》等，这里就不一一列举了。
其他著名诗人歌咏诸葛亮的诗，拣选几首如下。
李白的“诸葛武侯传书怀赠长安崔少府叔封昆季”：
读诸葛武侯传书怀赠长安崔少府叔封昆季
唐代：李白
汉道昔云季，群雄方战争。
霸图各未立，割据资豪英。
赤伏起颓运，卧龙得孔明。
当其南阳时，陇亩躬自耕。
鱼水三顾合，风云四海生。
武侯立岷蜀，壮志吞咸京。
何人先见许，但有崔州平。
余亦草间人，颇怀拯物情。
晚途值子玉，华发同衰荣。
托意在经济，结交为弟兄。
毋令管与鲍，千载独知名。
李商隐的“筹笔驿”：
筹笔驿
[ 唐 ] 李商隐
猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥。
徒令上将挥神笔，终见降王走传车。
管乐有才真不忝，关张无命欲何如？
他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余。
罗隐也有首“筹笔驿”：
筹笔驿
唐 · 罗隐
抛掷南阳为主忧，北征东讨尽良筹。
时来天地皆同力，运去英雄不自由。
千里山河轻孺子，两朝冠剑恨谯周。
唯馀岩下多情水，犹解年年傍驿流。
蜀先主
白居易的“咏史”
咏史
唐-白居易
先生晦迹卧山林，三顾那逢圣主寻。
鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖。
托孤既尽殷勤礼，报国还倾忠义心。
前后出师遗表在，令人一览泪沾襟。
陆游的“游诸葛武侯书台”
游诸葛武侯书台
宋 · 陆游
沔阳道中草离离，卧龙往矣空遗祠。当时典午称猾贼，气丧不敢当王师。定军山前寒食路，至今人祠丞相墓。松风想像梁甫吟，尚忆幡然答三顾。出师一表千载无，远比管乐盖有余。世上俗锦宁办此，高台当日读何书？
打在诸葛亮身上的标签，一是忠魂千古，二是鞠躬尽瘁，三是运筹帷幄，四是大业未成，这些都是历代文人歌咏诸葛亮的主题。
