【太平洋汽车网 行业频道】作为乘用车自动驾驶领域的领头羊，特斯拉在纯视觉这条路上走的十分决绝，甚至连仅有的毫米波雷达，也在前不久被特斯拉抛弃了。然而，在感知层面，领头羊几乎快成了“独羊”，更多的品牌不约而同的在感知方案中加入了激光雷达的选项，甚至已经“卷”了起来。

在特定的场景下，通过充足的深度学习训练，机器凭借其不犯错的能力能够做到比人更好。问题在于，公开道路并非单调的特定环境。我们可以把自动驾驶可能面对的场景分为四个大类：1、已知的安全场景；2、已知的不安全场景；3、未知的不安全场景；4、未知的安全场景。穷尽未知的场景，在自动驾驶发展的这短短几年间显然无法做到。

说到这里大家或许首先想到的就是芯片的算力，对，算力很重要，但也不是唯一的参考。

自从解剖学让我们搞懂了人类的生理结构，我们就一直在思考：为什么只有人能够思考“为什么只有人能够思考’为什么只有…‘”这个问题。开我们把原因指向了脑容量，智人为了这个大脑袋，在进化的过程中失去很多力量和速度，可是自然界中比人脑更大的大脑比比皆是，比如大象、比如蓝鲸…..于是我们又把问题指向了大脑质量和身体总重之比，那我们也只不过和小鼠相当而已…..

总之，人类的智力并不是简单的大脑体积和重量决定的。而在自动驾驶领域，算力更多决定的是系统可以处理的数据量上限，而不完全能够和自动驾驶能力对等。优秀的算法和大量的训练才能带来一个更安全高效的自动驾驶系统。

结语

在2021广州车展上，我们看到了越来越多的量产或准量产车型，凭借强大的智能硬件开始涉足自动驾驶或高阶辅助驾驶，摄像头从基础的200万像素到800万像素的高清摄像头，激光雷达从1颗到4颗，系统算力从几TOPS到上千TOPS。硬件确实并非决定自动驾驶能力的全部，不过至少更强的硬件能够带来更高的安全冗余，一个厂商当前的算法能力是难以快速飙升的，那么更强的硬件对于其自身而言便也是更有意义的。而通过后期的OTA升级，更多的备份也能提供更多的可能性。

不过不管是厂商还消费者，一定要谨记当前的量产车匹配的自动驾驶仍然处于L2级辅助驾驶阶段，不管在宣传上还是使用中都切不可高估当前的系统能力，安全是自动驾驶的底线。我们对未来的完全自动驾驶汽车充满期待，也在摸索中不断的进步，但谁都不希望，进步的过程中有生命的代价。（文：太平洋汽车网 郭睿）

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